最新亚洲人成网站在线观看_亚洲色欲久久久综合网_亚亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲,中文天堂资源在线WW

網(wǎng)站地圖|收藏本站|在線留言|騰訊博客|新浪博客您好,歡迎來到鳳谷官網(wǎng)!

鳳谷

新型燒結(jié)技術(shù)突破者Regenerative furnace expert

全國咨詢電話0510-88818999

更少能源更多能量
當(dāng)前位置:首頁 » 鳳谷資訊中心 » 行業(yè)資訊 » 智能制造中的控制問題

智能制造中的控制問題

文章出處:e制造責(zé)任編輯:江蘇鳳谷節(jié)能科技有限公司www.dnbgl.com人氣:-發(fā)表時間:2016-05-17 08:05【

江蘇鳳谷節(jié)能科技有限公司  大家上午好!非常感謝組委會的邀請,今天主要談一下智能制造中的控制問題。

首先講一下工業(yè)4.0對工業(yè)的發(fā)展。經(jīng)過四次工業(yè)革命,從最早的機械加工到生產(chǎn)線到工業(yè)機器人到多機器人,工業(yè)4.0在德國做的很好。

什么是工業(yè)4.0呢?實際上就是說把實體和虛擬結(jié)合起來。我做一個簡單的總結(jié),可以看成簡單的CPS+,因為它首先從市場需求開始,通過智能制造,以智能制造通過互聯(lián)網(wǎng)集成,實現(xiàn)全自動化。全自動化以后當(dāng)有客戶需求的時候,能夠把原材料、產(chǎn)品、機器連在一起,實現(xiàn)智能化。

很重要的是過去工人也這么做,只不過需要人,需要程序。在這里智能起了很大的作用,要把智能能夠添到里面,到最終實現(xiàn)質(zhì)量的提升、效率提高。它產(chǎn)生的工業(yè)應(yīng)用有很多方面,制造業(yè)降低了成本、提高了效率,能源還有城市的規(guī)劃交通以及健康醫(yī)療體系。

工業(yè)4.0九大技術(shù)支柱:人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)云計算、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)機器人、3D打印、知識工作自動化、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、虛擬現(xiàn)實。

現(xiàn)在提出知識自動化是很難的。從工業(yè)4.0的角度、智能的尺度來講,它有五個尺度:首先是硬件,這是企業(yè)比較擅長的,上面的是數(shù)據(jù)信息,第一個是鏈接,第二是看見信息。這上面有很多方法去做激勵學(xué)習(xí)、深入挖掘等等,這還是屬于產(chǎn)品智能。第三層級是系統(tǒng)智能,各個模塊的銜接,看的很清楚,人們可以看的更清楚。這開始有難度了。再往上就是人的智能,這就非常難了,我們看事就看的透了,它要跨界,跨多個維度和尺度去看,這個層面上的智能難。最后是希望自主的,我覺得這是非常難的。工業(yè)4.0希望這樣做,但實際上真正能做到什么級別、什么程度,我認(rèn)為從學(xué)術(shù)的角度看有很大的難度。

這是國家973項目,其中一個是做裝備智能,希望裝備智能化設(shè)計、整個數(shù)字化有智能感知,能夠建模,以后做智能抉擇設(shè)計。制造難就是尺度大,不確定性大。

再下去深入講一點,控制在制造中的應(yīng)用,首先我打開一個小尺度,這是電子封裝很簡單的回路,非常簡單的小回路可以看出多個控制的前導(dǎo),每個打開下去以后,你可以看到噴膠過程。

這個尺度是時間尺度,在一個毫秒級點膠水,在分鐘級別上點很多膠水,而且最后的性能是不可測的,那是需要現(xiàn)場人的輔助,這是非常難的。還有固化,10公分的系統(tǒng)是三維的,實際上就是物理期間,有空間尺度。這個描述過程是非常難的問題。其他很多流程都是這樣描述,包括柔性力,包括彈性的材料來操作都是屬于這個過程,這是比較難的。

如果從整個制造尺度來看,它是多層的、分散式的,從最底層自動化到回路控制到監(jiān)督層到生產(chǎn)調(diào)度中間層到整個工廠層面,因此從自動化到控制到監(jiān)督到管理,智能是逐漸提升的,但是它是在下面更關(guān)心產(chǎn)品的質(zhì)量,其實在上面更關(guān)心商業(yè)質(zhì)量。因此,它難度是從底下往上面越來越難,越到上面不確定性越大,不確定性越大,控制智能化就非常難。

因此來講,制造系統(tǒng)像我們培養(yǎng)是多尺度的,有局部特性,有宏觀級別。局部的東西越高層的動的越慢,當(dāng)我們做的很快,可以交互,當(dāng)人做錯決定,你要糾正起來很慢。復(fù)雜度,越到上面越大,但是越下面,從學(xué)術(shù)角度來講,它比較好放驅(qū)動。不確定性是下面小,有多種不確定性,控制是動態(tài),模型驅(qū)動,基本上比較精確的處置。到上面看是知識驅(qū)動,下面比較本能的反應(yīng),上面是邏輯思維,邏輯的,評價體系也這樣,越到下面精確度高,上面是應(yīng)用。智能也是下面低、上面高。因此,不確定性從左到右,制造體系在底下是小的,是做不到的。在工業(yè)界來講,在底層不確定比較小,建模、控制、設(shè)計能夠去做,因為到上面來講就不能做建模,因為東西太大。所謂的智能方案,模糊的神經(jīng)元等等方法做。在這里感知非常重要。

不確定性有兩種,一種隨機的,還有一種是模糊的,好比兩杯水,一個隨機10%有毒,一個模糊的10%有毒,確定的不確定性和隨機的不確定,還有空間的不確定,因為尺度。

控制在不同尺度上體現(xiàn)不一樣,一般來講最底層的機器設(shè)計,回路控制、機器控制,這里面更多是任務(wù)的分配、制造,在設(shè)計中承擔(dān)更多的控制。這兩層更多的是離散系統(tǒng),實現(xiàn)產(chǎn)品自動化方面的變化,但到高層,決策是戰(zhàn)略性的,這里進(jìn)行知識的闡釋和自動化方面。建模不一樣,感知完了才建模,對于設(shè)計的建模、控制的建模,這些都不太一樣。

一般來講做一個產(chǎn)業(yè),我認(rèn)為在制造做的研究上,我們需要三個平臺,一個是實驗,毫無疑問需要實驗來感知。二是物理仿真。這兩個要銜接好。三是基于模型的控制,是從常規(guī)方面驅(qū)動的。

點膠是多時間尺度。多時間尺度很難,因為短時間尺度點進(jìn)去,基本上不可能做到閉環(huán)。因此,在短時間尺度、長時間尺度、在分鐘級別20、30分鐘點幾千滴膠水,怎么做到一致性?就需要控制,通過控制解決趨勢性問題,沒有趨勢性干擾才能通過控制實現(xiàn)。因此,我們叫多尺度的設(shè)計機器人。我要了解清楚才能設(shè)計,這兩個是解決短時間尺度上的工作。另外一個是解決長時間尺度的工作。

通過膠水的方程有一定的了解,通過做實驗,通過做混合實驗鍛煉很多的特征,由此來支持獲取,在物理仿真上通過物理仿真、實驗離合進(jìn)行設(shè)計,使設(shè)計的整個尺寸等來進(jìn)行設(shè)計,設(shè)計完了以后來控制。所有點膠機都是開發(fā)性控制,沒有傳感器,我們?nèi)绻龉I(yè)4.0,很重要的是要加傳感器,我們想知道撞針,通過信息位置我們做后續(xù)的很多分析,很多預(yù)測。在這個基礎(chǔ)上智能感知加額外的感知,以后在后面做過程級別多點的一致性補償,發(fā)覺趨勢性變化,然后再做控制。

4.0里面有一點,你要做全面的自動化需要感知,溫度場只能一個產(chǎn)品一點,空間上其他點的溫度你不知道,我們現(xiàn)在如何用幾個傳感器知道呢?這樣對過程有更清晰的了解,然后做控制,這是智能感知。

其實我們把深度學(xué)習(xí)加在這里,來提高它感知的精度。因此,在未來最大的挑戰(zhàn)是智能,我們要三個智能系統(tǒng),這是很大的挑戰(zhàn),對人都是挑戰(zhàn),機器更是,知識的生成和自動化很難。

智能從哪兒來?先看人,為邏輯分析再到行動。相對人制造系統(tǒng)也相似,和人結(jié)構(gòu)相似,因此,相應(yīng)這部分機器只能是商業(yè)智能。計算機的速度足夠快,所以狗可以打敗人,人是被硬件打敗,不能說軟體,因為人有第六感,這是機器做不到的。

數(shù)據(jù)信息,學(xué)習(xí)信息有兩塊,量化模型、知識模型,這兩塊有很多方法,這是產(chǎn)品層面。比較高的是決策,因為有兩種不確定性,剛才說的確定的不確定性,還有隨機的不確定性,因為知識的表達(dá)是模糊的,也是隨機的。

城市大學(xué)世界排名150-200名,這是模糊的,不是精確性的。這是概率的,所以這句話是對的。人可以很好的處理,機器就有很大的問題。模糊系統(tǒng)是處理機器的一種方式,是成熟的。我們最近開發(fā)概率模糊性,把兩種集成起來給予支持。

這是一個973項目里面做的,這個難點是功率耦合機不確定,鍛造材料,兩條驅(qū)動,因此來講,兩個驅(qū)動截面的耦合模型要搞清楚,要得到量化模型建模,還有操作員的操作的經(jīng)驗、知識清理出來決策,然后取得參數(shù),這樣才能驅(qū)動兩個東西,這是現(xiàn)在做的東西??傊悄苤圃焓嵌喑叨燃?。從過程開始,還有很多跨學(xué)科,因為制造是多尺度的。通過智能提高所有我們的標(biāo)準(zhǔn),這里最大的挑戰(zhàn)是智能的建模,人的智能。

總之,智能制造是多尺度集成。從過程開始,還有很多跨學(xué)科,因為制造是多尺度的。通過智能提高所有我們的標(biāo)準(zhǔn),這里最大的挑戰(zhàn)是智能的建模,人的智能。


鳳谷工業(yè)爐集設(shè)計研發(fā),生產(chǎn)銷售,培訓(xùn)指導(dǎo),售后服務(wù)一體化,專利節(jié)能技術(shù)應(yīng)用,每年為企業(yè)節(jié)省40%-70%的能源成本,主要產(chǎn)品加熱爐,工業(yè)爐,節(jié)能爐,蓄熱式爐,垃圾氣化處理設(shè)備,歡迎致電咨詢:0510-88818999